Сервисные роботы применяются в логистике, общественных пространствах, образовании и сфере обслуживания. Они решают задачи от транспортировки предметов до взаимодействия с посетителями. За внешней простотой стоит сложный технический комплекс: сенсоры навигации, исполнительные модули, интерфейсы общения и адаптивного поведения. Например, мобильные платформы — такие как робот- доставщик https://itis-time.ru/robot/robot-cat-bellabot/ — способны автономно перемещаться в динамичной среде и корректировать маршрут в реальном времени.
Навигация и сенсорные системы
Ориентация в пространстве обеспечивается с помощью лидара, ультразвуковых и инфракрасных датчиков, а также камеры глубины и алгоритмов компьютерного зрения. Навигационная система на базе SLAM формирует карту помещения и позволяет распознавать препятствия с учётом текущей обстановки.
Для повышения точности позиционирования в закрытых пространствах дополнительно применяют визуальные метки, магнитные направляющие или QR-ориентиры. Это особенно важно в сложных зонах с плотной застройкой или нестабильным освещением.
Интерфейсы и программная архитектура
Большинство сервисных платформ оснащено сенсорным экраном, микрофонами и динамиками — для взаимодействия с пользователями. Интерфейсы адаптируются под сценарий: от приветствия до подтверждения действий. Управляющее ПО основано на Android или Linux, что упрощает обновление системы и интеграцию с внешними платформами: CRM, системами учёта или логистики.
Надёжная работа автономной платформы требует энергоэффективности. Для этого используются аккумуляторные блоки с интеллектуальным управлением питанием и режимами энергосбережения. Приводы, шасси и подвеска проектируются с учётом нагрузки, времени непрерывной работы и требований безопасности при контакте с человеком.
erid:2Vtzqud5Uah